物理结构巡检

吊轨人机器人可自动移动到指定位置，利用机器人可见光与红外视频图像采集功能，控制云台自由转动，拍摄隧道内各种设备高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出隧道内壁是否有破裂、渗水，路面病害等现象。

设备工作巡检

吊轨机器人搭载高清摄像机、高灵敏红外热成像仪、拾音器、有害气体传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、光照传感器等多种检测设备，自动对各种设备如电缆接头、接地箱、集水井、隧道井体、各种给排水管道等隧道内设施以及辅助设备的外观检查、温度诊断、气体检测等工作。

车辆行驶巡检

吊轨机器人可自动移动，控制云台自由转动，通过可见光与红外视频图像采集功能，拍摄隧道内车辆行驶的高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，在主控室的工作人员通过机器人上搭载的语音交互设备，指挥交通现场，舒缓交通压力。

气象状态巡检

吊轨机器人携带有气体探测器与温湿度传感器，可以随时对隧道内的空气环境与温湿度进行分析并得出结果，同时将结果反馈给主控室的工作人员，也可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值，气体浓度报警限值，超过限值后立即声光报警，为现场工作人员做一个安全引导。

应急协助巡检

机器人在日常巡视过程中，当检测到隧道内环境、设备、安防情况等出现异常或出现火灾、管道爆裂、人员伤亡等事故时，能迅速做出反应并发出警报，锁定设备故障和事故发生所在位置，通知后台运维人员及时采取措施。事故发生时，机器人自动进入应急状态。工作人员可以控制机器人携带必要的急救物品和应急设备，通过语音交互设备与被困人员取得联系，帮助被困人员逃生。

物理结构巡检

吊轨人机器人可自动移动到指定位置，利用机器人可见光与红外视频图像采集功能，控制云台自由转动，拍摄隧道内各种设备高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出隧道内壁是否有破裂、渗水，路面病害等现象。

设备工作巡检

吊轨机器人搭载高清摄像机、高灵敏红外热成像仪、拾音器、有害气体传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、光照传感器等多种检测设备，自动对各种设备如电缆接头、接地箱、集水井、隧道井体、各种给排水管道等隧道内设施以及辅助设备的外观检查、温度诊断、气体检测等工作。

车辆行驶巡检

吊轨机器人可自动移动，控制云台自由转动，通过可见光与红外视频图像采集功能，拍摄隧道内车辆行驶的高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，在主控室的工作人员通过机器人上搭载的语音交互设备，指挥交通现场，舒缓交通压力。

气象状态巡检

吊轨机器人携带有气体探测器与温湿度传感器，可以随时对隧道内的空气环境与温湿度进行分析并得出结果，同时将结果反馈给主控室的工作人员，也可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值，气体浓度报警限值，超过限值后立即声光报警，为现场工作人员做一个安全引导。

应急协助巡检

机器人在日常巡视过程中，当检测到隧道内环境、设备、安防情况等出现异常或出现火灾、管道爆裂、人员伤亡等事故时，能迅速做出反应并发出警报，锁定设备故障和事故发生所在位置，通知后台运维人员及时采取措施。事故发生时，机器人自动进入应急状态。工作人员可以控制机器人携带必要的急救物品和应急设备，通过语音交互设备与被困人员取得联系，帮助被困人员逃生。